地大扬琴机器人与民族乐团协同演奏《茉莉花》

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长江商报讯(记者 张衡 通讯员 肖哲 刘苗 徐燕)近日,由中国地质大学(武汉)师生自主研发的音乐机器人亮相第37届中国控制会议,并与该校民乐团协同演奏了经典曲目《茉莉花》。

近日,在第37届中国控制会议闭幕式上,由地大自主研发的音乐机器人客串了一次扬琴演奏家,与该校民乐团的编磬、古筝、琵琶、二胡、竹笛等民族乐器一起协同表演,展现了艺术与科技的交互融合,呈现出良好的艺术表演效果。

这位机器人扬琴演奏家名叫“海百合”,是由地大多名青年教师和研究生所组成的音乐机器人科研团队共同研制的。 该校科研团队选取中国民族乐器——扬琴作为演奏乐器,围绕机器人本体设计、机器视觉、机械臂轨迹规划与控制一体化展开研究,并设计了基于ROS实时机器人控制系统,控制机械臂模拟扬琴琴竹演奏技法,实现实时乐谱快速识别和精准演奏。

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